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• 박종일, 김영수, 이병주, 강갑철, 유세운, 이문현
  환자환부의 증강현실영상 투영시스템 및 그 방법
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• 박종일, 박한훈, 이문현, 김영수
  동적 곡면에 증강현실영상 투영을 위한 기하보정 시스템 및 그 방법
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• 이병주, 김영수, 박종일, 오세민
  수술도구 위치 설정용 다자유도 로봇
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  수술도구 위치 설정용 다자유도 로봇
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• 김영수, 박종일, 이병주, 김성민
  복수의 2차원 영상을 이용한 3차원 수술공간 계측 시스템 및 그 방법
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  마커 기반 증강 현실에서 촉감을 제공하는 시스템 및 방법
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  영상 인식 기반 인터페이스를 위한 손 색상 추출 방법 및 장치와 이를 이용한 영상 인식 기반 인터페이스 장치
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• 박종일, 서병국, 엄태영
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  출원: 대한민국(2012-07-09 | 10-2012-0074556)
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• 박종일, 서병국
  손목 착용형 디스플레이 장치 및 이의 제어방법
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  등록: 대한민국(2015-01-28 | 10-1489620)
• 박종일, 서병국, 박정식, 이대선
  디스플레이 장치와 연동하는 촉감 제공 장치 및 방법
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• 박종일, 서병국, 박정식, 이대선
  가상 영상에 대한 촉감 제공 장치 및 방법
  출원: 미국(2014-01-31 | 14/236,475), 출원: 대한민국(2012-12-14 | 10-2012-0146039)
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  슬라이딩 구조를 가지는 착용형 디스플레이 장치
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• 박종일, 서병국
  착용형 디스플레이 장치
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• 박종일, 서병국
  감지기능을 구비한 착용형 디스플레이 장치
  출원: 미국(2013-04-30 | 13/873,617), 출원: 대한민국(2013-03-11 | 10-2013-0025711)
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• 박종일, 이문현, 서병국
  전역 반사 스펙트럼 획득 방법 및 그 장치
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• 박종일, 이상화, 김찬란, 오준호
  임의 순열과 영상차를 이용한 영상 스테가노그래피 처리 장치 및 방법
  출원: 대한민국(2017-01-25 | 10-2017-0012214)
  등록: 대한민국(2017-11-07 | 10-1797030)
• 박종일, 이상화, 김찬란
  스테가노그래피 의해 부호화된 영상의 복호화 판단 방법 및 그 장치
  출원: 대한민국(2017-05-17 | 10-2017-0061179)
  등록: 대한민국(2017-12-01 | 10-1806240)
• 이상화, 강다영, 박종일, 김산해
  스테가노그래피 판별장치 및 방법
  출원: 대한민국(2020-01-28 | 10-2020-0010022)
  등록: 대한민국(2020-04-16 | 10-2103306)
• 박한훈, 김재영, 박종일, 김산해
  영상 스테가노그래피 판별 방법 및 장치
  출원: 대한민국(2020-01-13 | 10-2020-0004438)
  등록: 대한민국(2020-07-20 | 10-2137659)
• 이상화, 이정은, 박종일, 김산해
  영상스테가노그래피를 이용한 정보 보안 장치, 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램
  출원: 대한민국(2020-07-01 | 10-2020-0080976)
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